2018年1月12日，由振华重工牵头，中交疏浚研究中心参与承担的工信部高技术船舶科研项目“大型抓斗式疏浚工程船及抓斗设备设计关键技术研究”顺利通过工信部产业发展促进中心在上海组织的验收审查。

该项目历时3年，中交疏浚研究中心负责“抓斗机疏浚作业智能化监控技术研究”专题的技术攻关。 项目团队根据全船功能规格书和疏浚作业监控系统需求分析，通过对大型抓斗式挖泥船抓斗机自动控制技术、移船定位自动控制技术和船舶定位定深及数据传输技术展开研究，攻克了大型抓斗式挖泥船挖泥自动控制技术设计建造、挖泥船挖泥高精度船舶定位、抓斗水下三维位置检测、船岸通信系统设计与综合管理服务平台构建等关键技术，成功完成了对抓斗挖泥船疏浚智能化监控系统的设计， 形成了自航式抓斗船疏浚作业智能化监控系统的设计技术文件，取得了2篇研究报告、1篇技术文件、1套图纸、3篇论文和2项专利。

目前我国还没有自主研发的大型抓斗挖泥船疏浚智能化监控系统，尤其是针对南海工况的自动控制技术。本专题研究最终形成自主知识产权的大型抓斗挖泥船挖泥自动控制技术，此项成果将填补我国在此项领域的空白，对打破国外垄断，提高自身竞争力具有深远意义。