为深入贯彻中交集团“666”战略框架与“1545”建设目标以及中交疏浚“1446”发展战略和“123456”工作方针，彰显疏浚国家中心打造世界一流疏浚与海洋原创技术策源地与战略科技力量的攻坚成效，现推出“蓝色科研看中心”系列专栏，聚焦公司核心科研平台、自主研发成果及工程应用实践，展现公司在疏浚、海洋、生态治理等领域的技术突破与创新实力，推动科技成果向新产业、新模式、新动能加速转化，为集团打造世界一流企业注入强劲科创动能。

研发阶段，团队精准攻克行业三大核心技术瓶颈，彻底打破传统设备作业局限。针对码头下方卫星信号完全遮蔽难题，自研无卫星信号三维环境感知定位技术，依托激光雷达环境感知算法，实现全遮蔽工况下厘米级精准定位；针对狭小水域设备易漂移、稳性差问题，创新研发灵巧型作业平台抗扰稳定控制技术，搭配侧推+全回转专属动力配置，有效抵御风、浪、流干扰；针对人工断续作业效率短板，搭建无人化连续清淤作业控制系统，真正实现全天候自主作业，补齐国内受限空间智能清淤技术短板。

依托核心技术突破，公司完成装备整机集成、结构优化与量产落地，成型产品参数精准适配港口复杂受限工况。装备整体灵巧紧凑，整机尺寸12m×4.2m×1.6m，最小作业净空仅1.6m，可自由穿梭于码头桩间、底部、后沿等传统大型设备无法抵达的盲区水域；整机自重48t，支持公路汽运，进场转运灵活高效。作业性能方面，设备可适配≤0.5m/s复杂流速水域，设计清淤产能200m²/h，最大排距300m，作业挖深覆盖2m–20.5m，排架宽度≥5m，可全方位覆盖港口不同水深、不同区域清淤需求。同时采用岸电、发电机双路径纯电驱动，全程零尾气、低噪音、低能耗，兼顾高效施工与绿色运维。

目前，该装备已构建起完备的自主知识产权体系，全面覆盖核心算法、智能控制、装备集成、施工工艺等关键领域，核心技术、零部件及系统全部自主可控，技术壁垒坚实。作为填补国内行业空白的重点科研成果，该装备实现港口受限空间清淤从“人工高危作业”到“无人智能施工”的跨越式升级，技术成熟、性能稳定，具备全面工程推广与产业化应用条件。