为深入贯彻中交集团“666”战略框架与“1545”建设目标以及中交疏浚“1446”发展战略和“123456”工作方针，彰显疏浚国家中心打造世界一流疏浚与海洋原创技术策源地与战略科技力量的攻坚成效，现推出“蓝色科研看中心”系列专栏，聚焦公司核心科研平台、自主研发成果及工程应用实践，展现公司在疏浚、海洋、生态治理等领域的技术突破与创新实力，推动科技成果向新产业、新模式、新动能加速转化，为集团打造世界一流企业注入强劲科创动能。

高桩式码头下方的桩群结构复杂，施工空间十分有限，桩群的保护性要求相对较高，风浪潮流的影响较大，这使得码头下方的清淤工作环境较为恶劣，采用传统的疏浚平台及设备进行施工相对比较困难，且目前相关的清淤疏浚设备普遍存在技术落后、能耗高、工效低、泥浆浓度低、功能单一、对水深和土质的适应性差等缺陷。同时，传统的疏浚设备需要相关人员在码头下方进行现场操作施工，存在着较大的安全隐患。

本装备是目前国内外首套桩基码头智能灵巧型清淤作业装备，解决了桩基码头下方潮位变化、通信遮蔽、岸坡变动等受限空间环境清淤的难题，实现了在复杂受限作业空间的智能无人清淤作业。能够克服非典型场景空间限制、水深土质变化大、通讯遮蔽等不利因素，具备适应非典型复杂场景的动态规划功能，运用先进的定位技术和姿态检测技术精确获知清淤装置，采用自主研发的传感器技术实现清淤过程参数实时监测，通过智能控制算法智能匹配清淤参数，实现“零”干扰智能清淤，以多项完全自主研发知识产权的创新技术很好满足非典型场景的需求，具有广阔的推广应用前景。

装备参数：

适用土质：淤泥、淤泥质粉质粘土

结构尺寸：12米*4.2米*1.6米

航行动力：1台侧推+2台全回转，可各向运动

作业净空：1.6米（水线以上）

动力方式：电驱（岸电或发电机）

装备重量：48.0吨

运输方式：公路汽运

适用流速： ≤ 0.5米/秒

设计产能：200方/时

设计排距：300米

设计挖深：2.0米~20.5米

排架宽度：≥5米（最小通过宽度）

最小转弯半径：开阔水域中可完成原地转向，在不小于10米间隔桩柱中可完成90°转向。

可应用于水库、码头下方、箱涵等尤其是水深变化大、清淤深度大、施工环境受限、清淤要求高的非典型场景。已在宁波大榭集装箱码头、嘉兴乍浦港成功开展应用，较好适应了桩群密集、潮位变化、净空受限和通信遮蔽等复杂工况，实现了码头下方清淤作业由人工向无人化、智能化转变。通过远程操控、自主定位、姿态感知、工况识别和清淤参数智能匹配，设备能够在受限空间内稳定航行、精准连续作业，有效降低人员进入码头下方作业的安全风险。现场应用表明，装备清淤效率较传统方式提高约10%～30%，形成了适用于桩基码头下方复杂环境的无人化清淤工艺、技术导则和标准《桩基码头后方及下方清淤装备技术要求》、《桩基码头后方及下方清淤施工技术规范》，具备较好的复制推广价值。